随着汽车智能化水平的提升，传统智驾方案似乎已经无法满足极高要求的智能驾驶需求，近年来频频曝出的智驾安全隐患足以说明这个问题。众多车企，尤其是雄心勃勃的新势力品牌们，无时无刻不在思考着更优解决方案，力求让智驾系统能为用户带来更安全、高效的极致出行体验。

　　就在8月26日的成都车展上，飞凡汽车官宣“由飞凡智驾共创中心全栈自研的RISING PILOT飞凡全融合高阶智驾，完成高速领航功能路测”。随即，这套集33颗全球顶级智能感知硬件，及行业首创Full Fusion全融合算法于一身的智驾方案，迅速在行业内引起了激烈争论。

　　有人认为飞凡全融合高阶智驾方案功能设计复杂，对车辆的软硬件要求极高，高成本必然会抬升车价，不易被市场接受。而更多人则表示出对这条智能驾驶全新技术路线的支持和认可，认为全融合算法提供了一个新的技术思路，将助推智驾赛道的提速，让智能驾驶的功能体验和安全级别随之大幅提升。

　　究竟飞凡RISING PILOT的全融合算法有何过人之处，竟能引发如此大的反响？在智驾硬件逐渐趋于同质化的当下，它又是凭何能够独自出圈？今天咱就来细扒一下。

　　纵观当下车企在感知算法上的选择，主要为前融合算法与后融合算法两种。其中前融合算法的典型代表品牌就是特斯拉，它将摄像头、毫米波雷达等传感器的不同原始数据统一处理，相当于一套环绕全车360°的超级传感器，通过复杂精密的算法，完成感知判断。

　　目前后融合算法也被较多车企选择，比如小鹏汽车等。在这种算法系统中，分别通过各感知硬件内部不同的算法进行识别，然后生成独立的判断结果，再将各自结论交由车辆的中央计算单元做决策。

　　虽然各智能电动汽车品牌的智驾系统都有颇多亮眼之处，不过时有发生的智驾安全事故却也暴露出前融合和后融合算法存在的弊端。

　　在这种情况下，飞凡RISING PILOT开创性的将前融合、后融合综合互补，实现全要素融合的双重校准，无疑就显示出了更大的技术优势。有人举了一个形象的例子：以调查小组做类比，全融合就像 Leader和成员们实时沟通，成员们不但能将自己手里的原始数据实时给到 Leader，同时还会输出“小结论”。Leader通过原始数据与各自的“小结论”，综合做出宏观的结论与决策，而非像后融合算法只听各自的独立结论来决策，也不像前融合算法直接从原始数据中得出最终结论。一个形象比喻，让我们对全融合算法的优势一目了然。

　　当下各品牌之间智驾系统的硬件水平着实成了最火热的军备竞赛。相比特斯拉“顽固”坚持的纯视觉感知路线，国内品牌则在极高清摄像头之外，还纷纷将激光雷达、甚至是4D成像雷达等等顶尖感知硬件上车。

　　就像飞凡R7，在感知硬件的配备上可以说是下了血本。全车前所未有的搭载了33个智能感知硬件，比如全球首发量产的世界顶级LUMINAR 1550 nm高规激光雷达、国内首发量产的Premium 4D成像雷达、以及800万像素摄像头等等，实现了可达500m的整体最大探测距离。

　　查阅了下资料，这些感知硬件的性能也是极强的。比如，相比目前行业主流激光雷达约200m的探测距离，LUMINAR 1550nm高规激光雷达最远探测距离高达500m。而且它发射的1550 nm激光波长不会对视网膜造成伤害，相比于905 nm激光，同等功率下的人眼安全性提高了40倍。

　　Premium4D成像雷达则增加了“探测物体垂直高度”的能力，可以区分物体是在地面还是在空中，利于智驾系统做出更正确的动作决策。同时，它的超强穿透能力，令系统在雨、雾、雪、粉尘等极端天气下也能保持优良的性能，并在搭载2颗英伟达超算力Orin X芯片的“最强大脑”加持下，通过实时高速运算，打造出真正全天候的适应能力。

　　综合来看，飞凡采用的行业首个全融合算法在理念设计与逻辑框架上均具备满满“新意”，并已具备十足竞争优势。加上整车全方位智能感知硬件打造的史无前例的硬实力基础，这令飞凡RISING PILOT在场景识别与综合决策上更拥有领先性。包括多岔口匝道三角区域识别、静态路障感知、异型车实时动态捕捉等中国智驾环境的极端场景在内，飞凡R7在全国多城完成的超40万公里超长距离严苛测试，则成为了飞凡RISING PILOT真实智驾表现的最佳支撑。

　　据悉，作为飞凡汽车首款旗舰车型，飞凡R7将首先搭载飞凡RISING PILOT全融合高阶智驾系统。从目前官方公布的信息来看，它将在9月下旬上市，并预计在10月下旬开启首批用户的交付。对于这样一款极智高阶的纯电SUV车型，你是不是也跟我一样，充满了期待呢？

　　声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。