版本今日正式发布，目前已陆续开启分批推送，新版本针对无图城市 NZP 的复杂路口、分岔选道、视野盲区等 7 大场景进行优化。

　　复杂路口：针对模糊车道线、立交桥下路口、非机动车行驶轨迹混乱等复杂路口难题，浩瀚智驾 OTA6.3.2 新增学习不规则路口场景数据。系统可提前预判周围车辆行驶意图，更加精准规划行驶路线。

　　分岔选道：针对多车道、多方向等分岔道路场景，经常遇到因车流大、空间短导致的选道难题。浩瀚智驾 OTA6.3.2 可更及时判断自己要汇入的车道，在汇入中兼顾多方向来车，判断汇入的先后顺序和时机，从而更精准驶入目标车道，避免出现选错道路导致的偏航。

　　视野盲区：浩瀚智驾 OTA6.3.2 针对右转盲区探测覆盖范围进一步扩大，盲区算法能力提升。在转弯过程中，系统能够更敏锐捕捉到盲区里的行人和车辆，并及时调整行驶轨迹。

　　复杂红绿灯：浩瀚智驾 OTA6.3.2 基于数字先觉网络系统，提升了复杂红绿灯的识别能力。如遇到多相位信号灯，大车遮挡的红绿灯，逆光、雾天不清晰的红绿灯等，浩瀚智驾能够更敏捷地响应，并更平稳、快速通过。

　　借道超车：浩瀚智驾 OTA6.3.2 在超车换道的灵活性上进一步提升，系统可更精准评估各条车道的通行潜力，迅速选定最适宜的超车车道，从而提升通行效率。同时在超车中速度控制更加平稳，避免加减速过于突兀给用户带来的不适。

　　高快速路匝道：浩瀚智驾 OTA6.3.2 针对高快速路的匝道场景做了进一步算法提升优化，可更快速、更准确识别周围车辆的速度、方向和意图，选择合适的时机和位置汇入目标车道。

　　脱困绕障：针对道路中的临停车辆、前方占道的低速二轮车等场景，本次浩瀚智驾 OTA6.3.2 的绕行积极性大幅提升，全程绕障脱困风格更类人。

　　据介绍，极氪浩瀚智驾无图城市 NZP 全量推送以来，已经有 7.2 万用户在日常行驶中开启使用，其中：城市 NZP 累计行驶里程 880.2 万公里、城市 NZP 累计行驶时长 15.9 万小时、城市 NZP 单车单日行驶用时最久 8.30 小时。返回搜狐，查看更多