明代时，为了调整人口分布、恢复生产，朝廷制定了许多移民政策，实行大规模的人口迁移。据传永乐三年（1405年）9月，来自山西太原、平阳等地的一万户移民来到北京，一批阎姓移民定居此地，将村庄命名为“阎家营村”，后演化为“闫家营村”。

　　关于村名来源，还有另一个版本的传说。据说当年此地被风水先生认定为风水宝地，一位侯爷将自己的坟墓建于此处。当时附近只有一户姓阎的夫妇居住，侯爷给了二人一些银两，让他们边劳作边守坟。阎氏夫妇靠种地为生，生养了两个女儿，还先后招了两位姓王的女婿。后来阎氏夫妇在病危之时告诉女儿：“我们是从山西迁住此地，今后你们长居于此总要起个地名，我们这么多年给人家看管坟茔，而且这里只有咱们姓阎的一家，我看就叫阎家营吧。”两位女婿都姓王，但不是出自一族，经过多年的繁衍生息，村庄逐渐形成了以二王为主的格局。直至现在，村内80%的人都姓王。后来，“阎家营村”在长期的演变中改名为“闫家营村”。

　　2003年，闫家营村村中心建设活动中心和健身广场，丰富了村民的业余生活。2015年，高丽营镇政府出资在村东和村南沿河地块建设占地30余亩的滨河公园，优美的环境吸引了很多村民前来散步、游玩。村西、村北还有苗木种植企业，林木覆盖900余亩。村庄绿树成荫，人居环境不断提升。

　　闫家营村村民孙宝德是孙氏糕点模具技艺的第五代传人，也是北京市唯一的纯手工制作糕点模具技艺传人。孙氏糕点模具在2007年被列为北京市非物质文化遗产，在2012年被列为顺义区非物质文化遗产。

　　孙氏糕点模具制作技艺起源于清朝光绪年间，至今已有二百多年历史，以雕刻精致、种类繁多、传统套路完整为特色，一刀刀雕刻出千姿百态的糕点模具，让色香味美的糕点更加精致、美观。