5G牌照提前出炉，5G产业的商业化全面提速。6月6日，工业和信息化部正式发放5G商用牌照，四张牌照花落中国移动、中国电信、中国联通和中国广电。

　　而在5G发布牌照当天，中智行科技有限公司(下称中智行)在北京举行媒体沟通会，会上中智行联合发起人、总经理陈章宁与联合发起人古培坚、技术副总裁张振林和技术副总裁陈胤子发布中智行“中国5GAI新一代无人驾驶战略”。

　　据中智行介绍，所谓的“5GAI”战略，即通过5G和AI深度融合实现新一代、更安全无人驾驶，促进高科技、汽车制造、电信和交通出行行业的融合，以及实现无人驾驶的“中国标准”即“中国式无人驾驶”。

　　对于自动驾驶的商业化，中智行的目标与业内其他公司相似，均计划推出自动驾驶出租车业务RoboTaxi。陈章宁表示，中智行计划于2021年进入实践性的商用落地，2022年后将大规模应用与突破。

　　公开资料显示，中智行成立于2018年6月，公司已获得数亿元的天使轮融资，但未具体披露投资方。陈章宁在会上透露，目前公司已完成了A轮融资，投资方主要是国内企业，以及政府产业基金，但暂不便披露投资者名单。

　　今年稍早时间，中智行与另一家著名自动驾驶企业文远知行互诉，当时文远知行首先宣布美国法院向中智行和黄坤颁发临时禁令，其后中智行宣布对文远知行进行反诉，并要求比对相关源代码，以证明中智行无商业机密侵权。目前双方的诉讼情况尚未有进一步消息。

　　随着5G牌照的正式发放，自动驾驶有望全面提速。工信部部长苗圩在今年3月的博鳌亚洲论坛上表示，自动驾驶涉及人和车、车和车、车和路之间的通讯，车始终处于移动状态，一定要用到移动的网络通讯，而且数据传输量比人和人之间的数据传输量要大很多倍。

　　不过目前5G尚未完全覆盖，自动驾驶仍要依靠“单车智能”，即保证单一车辆能够自主完成感知、运算和决策等多方面的工作。中智行技术副总裁张振林表示，随着5G的逐渐普及，无人车上的传感器等硬件可以适当精简，运算可以通过云端+边缘的方式进行，无人驾驶成本可以大幅降低，同时性能得以提高。

　　张振林称，中智行是全球首家采用从底层技术上深刻融合5G和AI(即5GAI)的公司。他表示，AI最主要应用的方面是在感知上，不管是激光雷达还是摄像头等，传统的自动驾驶技术都是利用车上的这些传感器进行被动式收集信息，然后基于深度学习与算法进行感知，但中智行在感知、规划、地图、控制、安全各方面，从最底层设计整个基础构架时已经将5G和AI进行深度融合，让自动驾驶更安全。

　　“如果我们通过5G让车与万物互联，当决定要进行换道的时候，通过5G可以非常精准地知道对方车道有没有车、加速度是多少等信息，从而更好地规划行驶路径和决策。”张振林说。

　　目前中智行在南京、海南、长春三地也开展了无人驾驶的路测，目前大约有十几辆无人车，预计到今年年底，其自动驾驶车队规模可能会接近100辆，但并未披露具体的测试里程和人工接管率。

　　对于“车路协同”的影响，张振林称，从成本考虑这对于汽车的改造是最少的，但从另外一方面来说，实际上每半年传感器价格会下降30%甚至50%，当花了大量的成本去改造道路后，不久后会有更好、更便宜的传感器推出，“通过这种方式实现自动驾驶，在我看来它不是可持续性的。”

　　自动驾驶浪潮四起，从谷歌、百度到一众初创企业，瞄准的是传统汽车的颠覆拐点。市场调研公司IHSMarkik报告显示，到2040年，“移动即服务”行业将采购超过1000万辆汽车，传统车企也明显感受到压力，纷纷与自动驾驶企业合作。

　　目前自动驾驶企业的商业模式无非是以2B或2C两条路线，例如百度的Apollo平台为传统车企提供自动驾驶解决方案，自身并不涉足C端业务;谷歌Waymo乃至小马智行、文员智行等企业则直接切入网约车、货运等领域，直接面向大众消费者。

　　中智行的商业化落地倾向于后者，以自动驾驶出租车业务RoboTaxi为目标。陈章宁表示，中智行计划于2021年进入实践性的商用落地，2022年后将大规模应用与突破。

　　RoboTaxi是自动驾驶企业商业化的主要方向，也吸引了如特斯拉等车企的关注。早前特斯拉CEO埃隆马斯克公开表示，公司将最快于明年正式推出RoboTaxi服务，届时特斯拉车主可以将他们的汽车加入到这项服务中。马斯克称，预计RoboTaxi的车辆将达到100万辆。

　　不过业内人士对特斯拉的计划普遍不看好。创新工场董事长李开复在推特上表示，如果2020年线万辆特斯拉无人驾驶出租车，那他就“吃掉”它们。华尔街的分析师则认为，马斯克对监管问题过于乐观。

　　此外，目前国内在法律法规上尚未作出明确规定，允许自动驾驶企业向用户收取车费。在美国，Waymo去年12月已获批在凤凰城推出自动驾驶出租车商业化服务，价格上与Uber和Lyft的服务价格基本一致。

　　但在国内，这一模式未得到监管部门的认可。去年文远知行曾与广州白云出租车公司在广州大学城联合运营自动驾驶出租车业务，起步价为12元，但其后被番禺区交通部门叫停，理由是“该试运营项目未经有关部门批准”。与文远知行同处于广州的小马智行也已在南沙区内开展自动驾驶出租车载人服务，但目前并不收费，属于志愿者测试项目。

　　张振林表示，2021年这一时间点，实际上是中智行的战略性预估，基于5G牌照的提前发放，公司预计国内在自动驾驶商业化上只会加速，不会减速。“基于这一判断，我们也跟工信部、发改委有过政策方面的探讨、询问，最终得出这一预估结果，不一定说100%准确。我们是从技术层面朝这样一个目标去努力，而且我们也有信心能够做到。”