从知名品牌背后的“柔性”力量，到机器人皮肤的开拓创新，合肥这家企业将水性聚氨酯材料的特质，变换為能“摸”会“羞”，感知冷暖、听懂甜言蜜语甚至“实时脸红”的机器人“仿生皮肤”。这场源於“同源血脉”的技术变换，正赋予更多机器人温度、感知，推动人形机器人更自然地融入生活的方方面面。

　　位於包河经开区的合肥柔性科天机器人材料有限公司实验室裡，灯光映照着形态各异、质感逼真的样本。手指轻轻触摸，传递回柔软韧性的皮肤触感，这就是基於水性聚氨酯材料的机器人“仿生皮肤”。

　　仿生皮肤，顾名思义，由精心设计的“表皮”“线层结构合成，可以模拟出手感、触感、韧性等与真实皮肤一样的质地与功能。

　　“过去二十多年，我们专注研发水性聚氨酯材料。相比於硅胶，这种材料具有低模量特质，摸起来柔软但强度高、不易形变。”合肥柔性科天机器人材料有限公司总经理李维虎介绍，因此水性聚氨酯材料是研究制作仿动物、仿人皮肤的传感接触类智能化材料的不二之选。

　　时间退回关键的2021年。这一年，李维虎和团队敏锐嗅到人工智能蓬勃的发展趋势，打算做出发展新选择：将水性聚氨酯这种柔性材料，引入智能机器人领域，挑战“机器人皮肤”研发。

　　几乎是同一时期，利洁时集团（即杜蕾斯母公司）成功收购科天旗下水性聚氨酯相关技术与工艺，為科天探索新材料的应用增添了信心。

　　“过去二十多年，水性聚氨酯材料已在生态漆、合成革等多个领域已实现產业化，但技术的边界不应就此止步。”回顾四年前的这一决定，李维虎依旧充满信心篤定。在他看来，依托自身核心材料优势，向更高技术壁垒领域研发，这条路虽然很难，却是一条必须去闯、也值得去闯的路。

　　2025年，“具身智能”和“智能机器人”首次写入《政府工作报告》。行业报告预测，2029年中国人形机器人市场规模或达750亿元。

　　“这层皮肤，不仅要形似，更要神似，能‘感觉’冷暖，甚至‘听懂’夸赞。”合肥柔性科天机器人材料有限公司技术总监王啟东表示。

　　投身机器人“智能皮肤”的研发浪潮后，合肥柔性科天机器人材料有限公司便将这场技术创新的“家”安在了合肥。

　　中国科学技术大学、中科院合肥物质科学研究院等顶尖学府和眾多科研院所的匯集，让合肥既有聪明大脑，也有浓厚的科研氛围。

　　“做机器人‘仿生皮肤’，需要将柔性材料、传感与人工智能深度‘编织’在一起，合肥给我们提供了技术和人才的源头活水。”李维虎说。

　　近年来，合肥持续提升集成电路、新型显示、人工智能等三大国家级战新產业集群能级，并积极推动新能源汽车、光伏新能源、生物医药等產业向国家级集群迈进。这种 “芯屏汽合”“集终生智” 的產业生态，如同一片沃土，為智能机器人上下游生态圈的加速聚合提供了强大支撑。

　　“扎根合肥，我们的目标很明确，不仅要让机器人长‘得像人’，更要让它们能像人一样‘感知回应’世界。”李维虎说。

　　正是依托这片產业沃土，柔性科天得以将核心的柔性智能材料与合肥產业发展深度融合。截至今年年初，合肥智能机器人產业链上下游企业有150余家，其中以合肥零次方為代表的人形机器人整机集成企业10余家、以科大讯飞為代表的“大脑”企业6家、以中科深谷為代表的“小脑”企业13家、以哈工图南為代表的核心部组件企业20家，其他元器件、场景应用企业55家。

　　“合肥成熟的產业链条，覆盖了从研发到量化的关键环节。”身处创业一线，李维虎对此感触颇深。“从实验室到生產线，合肥成熟的產业链条让技术转化更快、成本更低。”

　　着名的“恐怖谷效应”，便是横亙在这其中的一道难关：当机器外形足够像人，却在表情、语言或动作上流露出细微不协调时，很容易引发人的本能排斥感。

　　“这种对自然感的追求，也使得应用於展厅导览、商场互动、情感陪护等场景的仿真机器人，对技术提出了更加精细要求。”王啟东说。

　　专注於人形情感交互机器人研发的无论科技（安徽）有限公司，正是致力於通过前沿技术為用户带来全新情感交互体验的实践者。对於人形机器人的普及路径，无论科技创始人曹荣昀也有着清晰的预判。

　　“人形机器人最可能率先在商业场景、公共交互环境中落地应用，随后再逐步进入家庭环境、养老护理等更為私密的服务场景。这一发展轨跡，无疑对机器人的拟人化程度提出了更高、更迫切的要求。” 在曹荣昀看来，赋予机器人更强的生命力和情感化表现，是行业未来值得深耕的关键方向。

　　聚焦於这一需求，目前柔性科天已与无论科技、优必选等人形机器人企业展开协作开发，并同步与科大讯飞等推进语音交互技术的深度合作。

　　“通过嵌入皮肤的传感器网络，我们也在努力让机器人通过感知不同按压力度，即时做出反应，比如播放对应语音、调整姿态。”王啟东表示。

　　如今，具身智能已成為科技创新的焦点。在合肥这座充满创新活力的城市，人形机器人產业正加速“奔跑”：在江淮前沿技术协同创新中心，收到指令的“啟江二号”人形机器人将一杯果汁递给了面前的技术人员﹔零次方推出轮式人形机器人，让“机器人处理家务”的科技想象逐步落地，预计最早今年年内上市.......

　　沿着这一发展方向，李维虎也具体描绘了人形机器人未来在家庭中可能扮演的三种“角色”——孩子的学习伙伴、老人的居家守护者、家庭的生活助手。

　　或许不久之后，当我们能自然地与家中机器人握手交谈，甚至因為一句夸赞看到它“脸颊”泛起“害羞”红晕，电影裡那些关於机器感知与反应的设想，也能走进现实。（记者 乐天茵子 许露瑶 通讯员 蒋小宇/文 记者 李康佳/图）

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